In tutti i Paesi ed in tutte le comunità l'uomo, al fine di assicurare
uno scorrimento ordinato e senza problemi alla vita quotidiana, ha stabilito delle 'modalità di comportamento', la cui efficacia è stata collaudata da secoli di pratica. Dato che esse sono diventate parte del codice di condotta, vengono anche descritte come 'disciplina'. In tutte le comunità, di tanto in tanto, sono comparsi grandi personaggi, che hanno dato forma a questi codici, perfezionandoli ed adattandone i dettagli alle necessità del momento.
Sai Baba