Lo yoga è stato definito da Patanjali come
il controllo (nirodha) dell'agitazione (vrittis)
nella Consapevolezza Interiore(Chitta).
Se la mente è calma e libera dalle onde
prodotte dal vento del desiderio, allora si
diviene uno Yogi.
Il Signore è il più grande degli Yogi, poiché
Egli è l'oceano che non è mai turbato dalle onde
che si agitano sulla superficie.
Lo yoga di questo tipo è il miglior mezzo
per ottenere lo 'Yogeswara' (* il controllo delle
proprie capacità); ma non viene prescritto
il controllo del respiro bensì il controllo dei sensi.
Sai Baba